ZEPマガジン

最新Arduino UNO R4 Wi-Fiは，LEDマトリクス，DAC，Wi-Fi/Bluetoothなど多彩な機能をもつ．動画ではPWMとD-A変換の2つの方法でアナログ信号を生成するプログラミングを紹介

命令を順次処理する現代のコンピュータ（フォン・ノイマン型）に対し，量子コンピュータはキュービットの重ね合わせと絡み合いを活用して超並列的に計算を実行する

メモリやリソースが少ないマイコンに最適なFreeRTOS．その優先順位管理＆停滞回避の鍵「プリエンプティブ・マルチタスク」とは

帰路がないコモン・モード電流は空間を伝わって戻るため，大きな電磁波を発生させる．またノーマル・モード電流の10$^8$倍もの強さでノイズを引き起こす

無線通信やRF設計用の定番ツール電磁界シミュレータ Sonnet Lite（評価版）を使って，パッチ・アンテナの電流密度分布（3.7GHz帯）を解析してみた

NanoVNAは約1万円と，デスクトップ型の数百分の1で買えるポケット型ネットワーク・アナライザ．無料シミュレータも活用して，自宅でRF回路の実験や開発が可能な時代だ

［PR］z-pptgenは10の-10乗の高純度クロックを2チャネル生成するシンセサイザ．基準はGPSなので離れた2地点にある非同期のディジタル無線器を同期させることが可能

AD9545 PLLチップにGPSレシーバ NEO-7Mが出力する1pps信号を入力し，ジッタを除去した10MHzの周波数精度をルビジウム発振器と比べてみました

DigiKeyチャネルにて「高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室」という新しい動画連載 全8回スタート！ルネサス製最新Arduinoで学ぶ

10の-10乗という超高精度シンセサイザはルビジウム発振器のような基準源で達成されます．近年は，GPSモジュールとAD9545などのPLLを組み合わせることで実現可能です

部品のはんだ付けの方法には自動機またははんだこての2つ選択肢があり，各々に適したフットプリントを設計することが重要．0.5mm以上のパッドの露出部分を確保したい

コネクタにおける差動信号と同相信号によるノイズの放射は，シールドの有無で大きく違います．この効果の違いをシミュレーション実験で確認します

クロストークは，隣接する回路の信号が干渉し合う現象で，差動信号を扱うときの重要課題です．機械学習を活用してこのクロストークが最小になる基板設計技術に注目です

ラズベリー・パイやUbuntuの利用を前提に，無料の命令セット・アーキテクチャ“RISC-V”のプログラミング開発環境のセットアップ方法を解説します

RISC-Vプロセッサの重要な機能の1つが，効率的なメモリ・アクセス制御です．特に，ロード命令の処理には複数のステージが関わり，これにより命令のパイプラインが適切に動作します

状態フィードバック制御は，外乱やモデルの不確かさに対するロバスト性が重視されるロボット・アームの位置制御や車両の速度制御に応用されています

A-D/D-A変換の入出力や電流計測など，微小な信号の伝送や増幅には，低ひずみ，高S/Nなどメリットの多い差動信号を利用します

ロバストな制御システムは，実際の制御対象と理想との差分「不確かさ」に対応したモデルを用意して，モデルベース開発を行うことで設計できます

エンコーダは，回転運動の位置，角度，速度を正確に計測するために不可欠なセンサです．「光学式エンコーダ」を例に，その構造と測定メカニズムを解説します

システムの不確かさに対して頑健な制御系の設計を目指すのがロバスト制御です．不確かさは，パラメータの変動や外乱など，制御対象が完全に予測できない要素を含みます

USB接続型の定番ソフトウェア無線器“USRP”シリーズを使って，ソフトウェアFMレシーバを作ります．GNU Radioのプログラミング支援ツール“GNU Radio Companion”も利用します