ZEPマガジン

量子状態で情報を表現する量子ビットは，重ね合わせやもつれの特性をもつ．この性質を活用することで，従来の暗号アルゴリズムでは困難だった安全性の確保が可能

送信エラーの累積によってノードが自己隔離する「バスオフ」は，故障耐性を目的とした規定動作．復帰には一定の条件や手続きが必要

Cortex-M55上で動かすファームウェアは，セキュア・ブートとハードウェア・アクセラレータによる暗号化機能を組み合わせて作る

発振は位相補償を適切に施すことで安全に制御できる．回路の寄生素子や信号遅延を理解し，小容量のキャパシタを追加することで対策できる

E24系列は，基本的な抵抗値を24段階に分けて定義したもので，1.0，1.1，1.2から9.1までの数字が2桁の基本値として設定されている

レール・ツー・レールOPアンプは，入力端子や出力端子が電源電圧に非常に近い範囲で動作可能な信号増幅用アナログIC

バイポーラ・トランジスタは，ベースに流す電流に応じてコレクタ電流が増幅される．FETはゲートに加える電圧でドレイン-ソース間を制御する

トランジスタの動作によって，ベース電流に応じてコレクタ電流が増幅される．この特性を利用することで，スイッチやアンプを実現できる

キット付きVOD教材「実験キットで学ぶ初歩の電子回路設計」に付属するUSB半導体チェッカを使う前に，電源供給や接続環境を確認する

P制御やPID制御を用いることで，立ち上がり特性やオーバーシュートを調整できる．パラメータ調整により，時間応答の速度と安定性をバランスさせることが可能

M5 StampFlyで実習する場合，姿勢は加速度と角速度という2つの物理量で定量化できる

PID制御プログラムでは，比例，積分，微分の各要素を組み合わせて最終的な制御入力Uを生成し，各モータや制御軸ごとに独立して計算する

マルチコプタの姿勢を安定させるには，目標姿勢からのずれを瞬時に補正する制御が不可欠であり，その基本は比例制御（P），積分制御（I），微分制御（D）である

フィードバック制御を導入することで，ドローンの操縦者が行う操作量は少なくても安定した姿勢を維持できるようになる

4枚のプロペラをもつクアッド・コプタは，推力の合成とトルクの制御によって機体の姿勢と位置を制御する

ラズベリー・パイにはPythonとJupyter Labがあらかじめ導入されている．Jupyter Labはブラウザ上で動作する統合開発環境で，コードの編集・実行・結果の可視化を同一画面で行える

電気的および機械的なエネルギ変換を行う直流モータの動作は，2階の微分方程式で表すことができる

Python-Controlは制御工学の計算やシミュレーションをPython上で実行できるライブラリ．時間応答の可視化，ステップ応答や周波数応答の計算，安定余裕の評価などが行える

プリント基板（Printed Circuit Board : PCB）は，電子回路を構成する配線パターンが形成された板

表面実装ICはリールやトレイ，銀色のシールド・バッグなどに梱包される．パッケージ内には乾燥剤が同梱され，内部の水分を吸収する