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2025年12月27日号

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Access:290

ZEPマガジン

	2025年10月28日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] フレーム前後の点群位置を補正：高精度地図生成アルゴリズム LiDARの計測原理に起因する「点群のひずみ補正」が，SLAMの位置精度の鍵を握る
	2025年10月27日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] 大域軌跡最適化とポーズ・グラフの実習ほかリアルタイムSLAMは，移動ロボットや自律移動システムにおいて，自身の位置を推定しつつ周囲の環境地図を同時に生成する技術
	2025年10月26日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] ビーム・フォーミングの原理：フェーズドアレイ・アンテナ入門フェーズドアレイ・アンテナでは，複数のANTから出力される電波を制御して指向性を作り出す
	2025年10月25日号　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ] 低軌道衛星によるIoT通信システム設計低軌道衛星を用いたIoT通信システムでは，衛星の高速移動により発生するドップラー効果と伝搬遅延が通信品質に大きく影響する
	2025年10月24日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール] アンテナ・アレイのビーム・パターンを可視化アンテナ・アレイのビーム・パターンは，各アンテナ素子の位相と振幅によって決まる
	2025年10月23日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] HDL500行！ミニRISC-Vマイコンの実力 HDL500行で構築した自作RISCマイコンを処理速度をDhrystoneベンチマークで評価．対象はRV32Iアーキテクチャで，命令数は非常に限定され，整数演算だけを実装
	2025年10月22日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] CPU/RAMからROM/I/Oまで！ミニRISC-Vマイコンの構成 FPGAキットDE10上に構築した自作のミニRISC-Vマイコンは，CPU，ROM，RAM，SDRAMといった基本的なメモリ構成をもつ
	2025年10月21日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] 命令デコーダの役割と動き：実行回路用の制御信号作り命令デコーダはCPU内部で各命令を解析し，実行回路に必要な制御信号を生成する重要なブロック
	2025年10月20日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] RISC-V 自作ミニCPUの3段パイプライン命令処理自作したCPUはRV32I命令セットをベースにした超ミニRISC-Vで，3段のパイプラインを採用している
	2025年10月19日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] CPUの基本：命令は3ステップ処理 CPUが命令を処理する最初のステップは命令フェッチ，次が命令デコード，最後が命令実行
	2025年10月18日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] 初めてのHDL記述「組み合わせ回路」 HDLでの組み合わせ回路の記述は，System VerilogやVerilog 1995/2001において2つの方法がある
	2025年10月17日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] コンピュータのメカニズム CPUは計算や制御の中心であり、各種記憶素子や周辺機能とデータをやり取りする役割を担う
	2025年10月16日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] MOSFETはマイコンで直駆動できない MOSFETのゲートは電荷を蓄える容量性負荷であり，ON/OFFのたびに大きな電流を必要
	2025年10月15日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] IC入力端子を守る2つの保護ダイオードアナログICやディジタルICは，入力電圧の範囲が電源電圧から0Vまでに制限されている．入力端子に過大な電圧が加わると，内部のトランジスタが壊れる
	2025年10月14日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 教科書が教えてくれない抵抗値選び抵抗値の選定は，増幅率や分圧比に直接影響する．単純な計算だけでなく，実際の回路設計では，E12系列の抵抗を使うなど，入手性やコストも考慮する

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