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ZEPマガジン

	2025年11月18日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 姿勢を定量化する2つの物理量：加速度と角速度 M5 StampFlyで実習する場合，姿勢は加速度と角速度という2つの物理量で定量化できる
	2025年11月17日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 姿勢制御プログラム実装の準備：PIDの制御量を式で表す PID制御プログラムでは，比例，積分，微分の各要素を組み合わせて最終的な制御入力Uを生成し，各モータや制御軸ごとに独立して計算する
	2025年11月16日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 目標姿勢からのずれを3種の制御量”PID”で自動補正マルチコプタの姿勢を安定させるには，目標姿勢からのずれを瞬時に補正する制御が不可欠であり，その基本は比例制御（P），積分制御（I），微分制御（D）である
	2025年11月15日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ねらった姿勢にピタリ！フィードバック制御の導入フィードバック制御を導入することで，ドローンの操縦者が行う操作量は少なくても安定した姿勢を維持できるようになる
	2025年11月14日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 上下/ロール/ピッチ/ヨー：機体の運動を自在制御 4枚のプロペラをもつクアッド・コプタは，推力の合成とトルクの制御によって機体の姿勢と位置を制御する
	2025年11月13日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] コーディングと可視化：ブラウザIDE Jupiter LAb ラズベリー・パイにはPythonとJupyter Labがあらかじめ導入されている．Jupyter Labはブラウザ上で動作する統合開発環境で，コードの編集・実行・結果の可視化を同一画面で行える
	2025年11月12日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] 制御器設計の第1歩！モータの数式化から始める電気的および機械的なエネルギ変換を行う直流モータの動作は，2階の微分方程式で表すことができる
	2025年11月11日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] 制御工学計算ライブラリPython Controlのススメ Python-Controlは制御工学の計算やシミュレーションをPython上で実行できるライブラリ．時間応答の可視化，ステップ応答や周波数応答の計算，安定余裕の評価などが行える
	2025年11月10日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 実際の電子製品のプリント基板プリント基板（Printed Circuit Board : PCB）は，電子回路を構成する配線パターンが形成された板
	2025年11月9日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] IC梱包には乾燥剤：リフロ過熱時の水分膨張防止表面実装ICはリールやトレイ，銀色のシールド・バッグなどに梱包される．パッケージ内には乾燥剤が同梱され，内部の水分を吸収する
	2025年11月8日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 端子のはんだ付け用金属面「パッド」データの作成部品の端子をはんだ付けするための金属面「パッド」のフット・プリントは，部品カタログに記載された寸法を基準に作成する
	2025年11月7日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] ノイズ除去と動作安定化：IC直近にはキャパシタ IC直近に配置するキャパシタは，電源ラインに含まれる高周波ノイズや突入電流を吸収することで，ICの動作を安定化する働きがある
	2025年11月6日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 層と層の電気的接続穴「ビア」データ作成プリント基板の層間を電気的に接続する「ビア」は．表面層から裏面層まで導通させ，信号や電源の経路を確保する穴．ビアの配置は配線効率やインピーダンス，熱管理にも影響する
	2025年11月5日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] はんだ塗布用属型メタル・マスク・データ作成メタル・マスクとは，クリームはんだを基板上に正確に印刷するための，パッド形状の開口があるステンレス薄板．開口率やマスクオフセットがはんだ量と印刷品質に直結する
	2025年11月4日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 高電圧に耐えられる？AC100～200Vの配線技術高電圧では，わずかな絶縁距離の不足や基板表面の汚れが原因でリーク電流や放電が発生することがある
	2025年11月3日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] Scratch風スマホ・アプリ開発ツールMIT App Inventor入門 MIT App Inventor2は2008年にGoogleが開発．MITメディアラボの協力のもと2010年に一般公開．2011年にMITへ移管され，オープン・ソース化が勧められた
	2025年11月2日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] 初歩のスマホ・アプリ・プログラミング：if文とfor/while文アプリ内でユーザが入力した数値によってボタンの色を変える場合，if文を使って条件を判定する
	2025年11月1日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] PicoのLEDを制御！初めてのスマホI/Oアプリの制作ラズベリー・パイPicoとWi-Fi接続を行い，スマホ上でLEDをリモート制御するアプリをMIT App Inventorで作ってみた
	2025年10月31日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] GPUで最新と過去のキー・フレームを丸ごと最適化 GLIMアルゴリズムは，各フレームの姿勢を不確かさをもつ変数として扱い，収束するまで一定期間継続的に最適化する
	2025年10月30日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] 点群量の削減と形状保持：ダウン・サンプリング法 LiDARが出力する点群は1スキャンあたり50万点以上．レジストレーションやマッピング処理が非常に重いため，ダウン・サンプリングで削減する
	2025年10月29日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] 位置・誤差・時刻の関係性を可視化＆最適化ファクタ・グラフは，ロボットや車のセンサから得られる膨大な情報と変数間の関係性をグラフで表し，全体の誤差を最小化する強力な最適化手法
	2025年10月28日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] フレーム前後の点群位置を補正：高精度地図生成アルゴリズム LiDARの計測原理に起因する「点群のひずみ補正」が，SLAMの位置精度の鍵を握る
	2025年10月27日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] 大域軌跡最適化とポーズ・グラフの実習ほかリアルタイムSLAMは，移動ロボットや自律移動システムにおいて，自身の位置を推定しつつ周囲の環境地図を同時に生成する技術
	2025年10月26日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] ビーム・フォーミングの原理：フェーズドアレイ・アンテナ入門フェーズドアレイ・アンテナでは，複数のANTから出力される電波を制御して指向性を作り出す
	2025年10月25日号　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ] 低軌道衛星によるIoT通信システム設計低軌道衛星を用いたIoT通信システムでは，衛星の高速移動により発生するドップラー効果と伝搬遅延が通信品質に大きく影響する
	2025年10月24日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール] アンテナ・アレイのビーム・パターンを可視化アンテナ・アレイのビーム・パターンは，各アンテナ素子の位相と振幅によって決まる
	2025年10月23日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] HDL500行！ミニRISC-Vマイコンの実力 HDL500行で構築した自作RISCマイコンを処理速度をDhrystoneベンチマークで評価．対象はRV32Iアーキテクチャで，命令数は非常に限定され，整数演算だけを実装
	2025年10月22日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] CPU/RAMからROM/I/Oまで！ミニRISC-Vマイコンの構成 FPGAキットDE10上に構築した自作のミニRISC-Vマイコンは，CPU，ROM，RAM，SDRAMといった基本的なメモリ構成をもつ

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	2025年11月18日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 姿勢を定量化する2つの物理量：加速度と角速度 M5 StampFlyで実習する場合，姿勢は加速度と角速度という2つの物理量で定量化できる
	2025年11月17日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 姿勢制御プログラム実装の準備：PIDの制御量を式で表す PID制御プログラムでは，比例，積分，微分の各要素を組み合わせて最終的な制御入力Uを生成し，各モータや制御軸ごとに独立して計算する
	2025年11月16日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 目標姿勢からのずれを3種の制御量”PID”で自動補正マルチコプタの姿勢を安定させるには，目標姿勢からのずれを瞬時に補正する制御が不可欠であり，その基本は比例制御（P），積分制御（I），微分制御（D）である
	2025年11月15日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ねらった姿勢にピタリ！フィードバック制御の導入フィードバック制御を導入することで，ドローンの操縦者が行う操作量は少なくても安定した姿勢を維持できるようになる
	2025年11月14日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 上下/ロール/ピッチ/ヨー：機体の運動を自在制御 4枚のプロペラをもつクアッド・コプタは，推力の合成とトルクの制御によって機体の姿勢と位置を制御する
	2025年11月13日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] コーディングと可視化：ブラウザIDE Jupiter LAb ラズベリー・パイにはPythonとJupyter Labがあらかじめ導入されている．Jupyter Labはブラウザ上で動作する統合開発環境で，コードの編集・実行・結果の可視化を同一画面で行える
	2025年11月12日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] 制御器設計の第1歩！モータの数式化から始める電気的および機械的なエネルギ変換を行う直流モータの動作は，2階の微分方程式で表すことができる
	2025年11月11日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] 制御工学計算ライブラリPython Controlのススメ Python-Controlは制御工学の計算やシミュレーションをPython上で実行できるライブラリ．時間応答の可視化，ステップ応答や周波数応答の計算，安定余裕の評価などが行える
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	2025年11月8日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 端子のはんだ付け用金属面「パッド」データの作成部品の端子をはんだ付けするための金属面「パッド」のフット・プリントは，部品カタログに記載された寸法を基準に作成する
	2025年11月7日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] ノイズ除去と動作安定化：IC直近にはキャパシタ IC直近に配置するキャパシタは，電源ラインに含まれる高周波ノイズや突入電流を吸収することで，ICの動作を安定化する働きがある
	2025年11月6日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 層と層の電気的接続穴「ビア」データ作成プリント基板の層間を電気的に接続する「ビア」は．表面層から裏面層まで導通させ，信号や電源の経路を確保する穴．ビアの配置は配線効率やインピーダンス，熱管理にも影響する
	2025年11月5日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] はんだ塗布用属型メタル・マスク・データ作成メタル・マスクとは，クリームはんだを基板上に正確に印刷するための，パッド形状の開口があるステンレス薄板．開口率やマスクオフセットがはんだ量と印刷品質に直結する
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	2025年11月3日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] Scratch風スマホ・アプリ開発ツールMIT App Inventor入門 MIT App Inventor2は2008年にGoogleが開発．MITメディアラボの協力のもと2010年に一般公開．2011年にMITへ移管され，オープン・ソース化が勧められた
	2025年11月2日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] 初歩のスマホ・アプリ・プログラミング：if文とfor/while文アプリ内でユーザが入力した数値によってボタンの色を変える場合，if文を使って条件を判定する
	2025年11月1日号　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] PicoのLEDを制御！初めてのスマホI/Oアプリの制作ラズベリー・パイPicoとWi-Fi接続を行い，スマホ上でLEDをリモート制御するアプリをMIT App Inventorで作ってみた
	2025年10月31日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] GPUで最新と過去のキー・フレームを丸ごと最適化 GLIMアルゴリズムは，各フレームの姿勢を不確かさをもつ変数として扱い，収束するまで一定期間継続的に最適化する
	2025年10月30日号　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ] 点群量の削減と形状保持：ダウン・サンプリング法 LiDARが出力する点群は1スキャンあたり50万点以上．レジストレーションやマッピング処理が非常に重いため，ダウン・サンプリングで削減する
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	2025年10月24日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール] アンテナ・アレイのビーム・パターンを可視化アンテナ・アレイのビーム・パターンは，各アンテナ素子の位相と振幅によって決まる
	2025年10月23日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] HDL500行！ミニRISC-Vマイコンの実力 HDL500行で構築した自作RISCマイコンを処理速度をDhrystoneベンチマークで評価．対象はRV32Iアーキテクチャで，命令数は非常に限定され，整数演算だけを実装
	2025年10月22日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] CPU/RAMからROM/I/Oまで！ミニRISC-Vマイコンの構成 FPGAキットDE10上に構築した自作のミニRISC-Vマイコンは，CPU，ROM，RAM，SDRAMといった基本的なメモリ構成をもつ

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