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モータ/アクチュエータ

ベクトル制御をはじめとするDCブラシレス・モータの高効率駆動アルゴリズム，トルクや回転を検出する各種メカトロ・センサの活用術，インバータの回路設計などを解説します．

ZEPマガジン

Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計
安定余裕を確保して制御系をロバストにする

VOD教材［視聴無制限］

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】
現実の制御対象とモデルの間のギャップを考慮した制御を学ぶ

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
制御の基本から，極配置法，最適レギュレータ，サーボ系の設計まで

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】
PID制御則の基本から動的システムの表現/特性，ゲイン調整法，2自由度化まで

［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算環境でセンサ計測/可視化/モータ制御の基礎を学ぶ

［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計

［VOD/Pi KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計

［VOD/KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計