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Designers' Tips

2025年12月27日号

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Access:290

ZEPマガジン

2025年11月12日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
制御器設計の第1歩！モータの数式化から始める
電気的および機械的なエネルギ変換を行う直流モータの動作は，2階の微分方程式で表すことができる
2025年11月11日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
制御工学計算ライブラリPython Controlのススメ
Python-Controlは制御工学の計算やシミュレーションをPython上で実行できるライブラリ．時間応答の可視化，ステップ応答や周波数応答の計算，安定余裕の評価などが行える
2025年11月10日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
実際の電子製品のプリント基板
プリント基板（Printed Circuit Board : PCB）は，電子回路を構成する配線パターンが形成された板
2025年11月9日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
IC梱包には乾燥剤：リフロ過熱時の水分膨張防止
表面実装ICはリールやトレイ，銀色のシールド・バッグなどに梱包される．パッケージ内には乾燥剤が同梱され，内部の水分を吸収する
2025年11月8日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
端子のはんだ付け用金属面「パッド」データの作成
部品の端子をはんだ付けするための金属面「パッド」のフット・プリントは，部品カタログに記載された寸法を基準に作成する
2025年11月7日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
ノイズ除去と動作安定化：IC直近にはキャパシタ
IC直近に配置するキャパシタは，電源ラインに含まれる高周波ノイズや突入電流を吸収することで，ICの動作を安定化する働きがある
2025年11月6日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
層と層の電気的接続穴「ビア」データ作成
プリント基板の層間を電気的に接続する「ビア」は．表面層から裏面層まで導通させ，信号や電源の経路を確保する穴．ビアの配置は配線効率やインピーダンス，熱管理にも影響する
2025年11月5日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
はんだ塗布用属型メタル・マスク・データ作成
メタル・マスクとは，クリームはんだを基板上に正確に印刷するための，パッド形状の開口があるステンレス薄板．開口率やマスクオフセットがはんだ量と印刷品質に直結する
2025年11月4日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
高電圧に耐えられる？AC100～200Vの配線技術
高電圧では，わずかな絶縁距離の不足や基板表面の汚れが原因でリーク電流や放電が発生することがある
2025年11月3日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
Scratch風スマホ・アプリ開発ツールMIT App Inventor入門
MIT App Inventor2は2008年にGoogleが開発．MITメディアラボの協力のもと2010年に一般公開．2011年にMITへ移管され，オープン・ソース化が勧められた
2025年11月2日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
初歩のスマホ・アプリ・プログラミング：if文とfor/while文
アプリ内でユーザが入力した数値によってボタンの色を変える場合，if文を使って条件を判定する
2025年11月1日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
PicoのLEDを制御！初めてのスマホI/Oアプリの制作
ラズベリー・パイPicoとWi-Fi接続を行い，スマホ上でLEDをリモート制御するアプリをMIT App Inventorで作ってみた
2025年10月31日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
GPUで最新と過去のキー・フレームを丸ごと最適化
GLIMアルゴリズムは，各フレームの姿勢を不確かさをもつ変数として扱い，収束するまで一定期間継続的に最適化する
2025年10月30日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
点群量の削減と形状保持：ダウン・サンプリング法
LiDARが出力する点群は1スキャンあたり50万点以上．レジストレーションやマッピング処理が非常に重いため，ダウン・サンプリングで削減する
2025年10月29日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
位置・誤差・時刻の関係性を可視化＆最適化
ファクタ・グラフは，ロボットや車のセンサから得られる膨大な情報と変数間の関係性をグラフで表し，全体の誤差を最小化する強力な最適化手法

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