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Designers' Tips

2025年12月27日号

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Access:284

ZEPマガジン

2025年11月27日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙]
実車実験！車載CANへのなりすまし攻撃
送信エラーの累積によってノードが自己隔離する「バスオフ」は，故障耐性を目的とした規定動作．復帰には一定の条件や手続きが必要
2025年11月26日号 　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ]
600GOPS！STM32N6マイコンによるエッジAIカメラの開発
Cortex-M55上で動かすファームウェアは，セキュア・ブートとハードウェア・アクセラレータによる暗号化機能を組み合わせて作る
2025年11月25日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
1度は必ず見舞われる定番トラブル「発振」と対策
発振は位相補償を適切に施すことで安全に制御できる．回路の寄生素子や信号遅延を理解し，小容量のキャパシタを追加することで対策できる
2025年11月24日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
脱教科書！設計者が使う定数E24系列
E24系列は，基本的な抵抗値を24段階に分けて定義したもので，1.0，1.1，1.2から9.1までの数字が2桁の基本値として設定されている
2025年11月23日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
非反転バッファや単電源アンプにレール・ツー・レールOPアンプ
レール・ツー・レールOPアンプは，入力端子や出力端子が電源電圧に非常に近い範囲で動作可能な信号増幅用アナログIC
2025年11月22日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
バイポーラとFETどうやって使いわける？
バイポーラ・トランジスタは，ベースに流す電流に応じてコレクタ電流が増幅される．FETはゲートに加える電圧でドレイン-ソース間を制御する
2025年11月21日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
トランジスタを動かす電流増幅の実験
トランジスタの動作によって，ベース電流に応じてコレクタ電流が増幅される．この特性を利用することで，スイッチやアンプを実現できる
2025年11月20日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
USB半導体チェッカを動かす実習の準備
キット付きVOD教材「実験キットで学ぶ初歩の電子回路設計」に付属するUSB半導体チェッカを使う前に，電源供給や接続環境を確認する
2025年11月19日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
制御プログラムの良否：判定時間応答と周波数応答
P制御やPID制御を用いることで，立ち上がり特性やオーバーシュートを調整できる．パラメータ調整により，時間応答の速度と安定性をバランスさせることが可能
2025年11月18日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
姿勢を定量化する2つの物理量：加速度と角速度
M5 StampFlyで実習する場合，姿勢は加速度と角速度という2つの物理量で定量化できる
2025年11月17日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
姿勢制御プログラム実装の準備：PIDの制御量を式で表す
PID制御プログラムでは，比例，積分，微分の各要素を組み合わせて最終的な制御入力Uを生成し，各モータや制御軸ごとに独立して計算する
2025年11月16日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
目標姿勢からのずれを3種の制御量”PID”で自動補正
マルチコプタの姿勢を安定させるには，目標姿勢からのずれを瞬時に補正する制御が不可欠であり，その基本は比例制御（P），積分制御（I），微分制御（D）である
2025年11月15日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
ねらった姿勢にピタリ！フィードバック制御の導入
フィードバック制御を導入することで，ドローンの操縦者が行う操作量は少なくても安定した姿勢を維持できるようになる
2025年11月14日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
上下/ロール/ピッチ/ヨー：機体の運動を自在制御
4枚のプロペラをもつクアッド・コプタは，推力の合成とトルクの制御によって機体の姿勢と位置を制御する
2025年11月13日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
コーディングと可視化：ブラウザIDE Jupiter LAb
ラズベリー・パイにはPythonとJupyter Labがあらかじめ導入されている．Jupyter Labはブラウザ上で動作する統合開発環境で，コードの編集・実行・結果の可視化を同一画面で行える

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