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ZEPマガジン

	2024年9月27日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] そのシールド要る？コネクタの効果的EMC コネクタにおける差動信号と同相信号によるノイズの放射は，シールドの有無で大きく違います．この効果の違いをシミュレーション実験で確認します
	2024年9月26日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] クロストーク最小化 AIでスピード基板設計クロストークは，隣接する回路の信号が干渉し合う現象で，差動信号を扱うときの重要課題です．機械学習を活用してこのクロストークが最小になる基板設計技術に注目です
	2024年9月25日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] ラズパイで入門！自作RISC-VのC/C++開発環境ラズベリー・パイやUbuntuの利用を前提に，無料の命令セット・アーキテクチャ“RISC-V”のプログラミング開発環境のセットアップ方法を解説します
	2024年9月24日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 自作RISC-V パイプラインCPUの設計 RISC-Vプロセッサの重要な機能の1つが，効率的なメモリ・アクセス制御です．特に，ロード命令の処理には複数のステージが関わり，これにより命令のパイプラインが適切に動作します
	2024年9月23日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 多関節アームの操作に！状態フィードバック制御入門状態フィードバック制御は，外乱やモデルの不確かさに対するロバスト性が重視されるロボット・アームの位置制御や車両の速度制御に応用されています
	2024年9月22日号　 [アナログ/センサ/計測] [基板/実装/3Dプリンタ] アンプ? or トランス? シングルエンド-差動変換 A-D/D-A変換の入出力や電流計測など，微小な信号の伝送や増幅には，低ひずみ，高S/Nなどメリットの多い差動信号を利用します
	2024年9月21日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロボティクス入門現実にモデルを近付けるロバストな制御システムは，実際の制御対象と理想との差分「不確かさ」に対応したモデルを用意して，モデルベース開発を行うことで設計できます
	2024年9月20日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロボティクス入門エンコーダで回転を測るエンコーダは，回転運動の位置，角度，速度を正確に計測するために不可欠なセンサです．「光学式エンコーダ」を例に，その構造と測定メカニズムを解説します
	2024年9月19日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロバスト制御のモデリング実物との差分の表現システムの不確かさに対して頑健な制御系の設計を目指すのがロバスト制御です．不確かさは，パラメータの変動や外乱など，制御対象が完全に予測できない要素を含みます
	2024年9月18日号　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ] [シミュレータ/ツール] GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機 USB接続型の定番ソフトウェア無線器“USRP”シリーズを使って，ソフトウェアFMレシーバを作ります．GNU Radioのプログラミング支援ツール“GNU Radio Companion”も利用します
	2024年9月17日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] スイッチング電源入門ノイズと発振への対応小型な高効率電源「DC-DCコンバータ」は，高周波でトランジスタをON/OFFスイッチングするため大きなノイズを発生させます．実験でその対策を見てみよう
	2024年9月16日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] 世界標準暗号AES 仕様書のチェックポイント AES暗号のマイコン実装では，メモリ制約や計算速度を考慮しつつ，仕様に忠実な実装が求められます．仕様書（FIPS 197）に従う際，LSBとMSBの並びに注意が必要です
	2024年9月15日号　 [電源/電池/パワエレ] 高効率と低雑音の両立！LLCトランスの巻き数決め LLCコンバータ電源は，高効率，低ノイズ，薄型・軽量という特長をもつ．性能を決めるトランスの巻き数設計は，飽和磁束密度の見積もりから始まる
	2024年9月14日号　 [アナログ/センサ/計測] [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策] 要は入力ピン！OPアンプの基板実装法グラウンド層は良い結果を生むとは限りません．グラウンド層と基板上の回路要素との間に発生する結合容量が大きくなり信号にノイズが乗る可能性が高まります
	2024年9月13日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] 鍵はレンズ選び！VR特有の撮影術 VR撮影では使うレンズのイメージ・サークルの大きさが重要です．イメージ・サークルとはレンズを通してピントが合った際に得られる画像の円形の範囲です
	2024年9月12日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ] 手遅れになる前の熱流束計算放熱は，プリント基板の設計初期段階における発熱の見積りが極めて重要です．部品の総消費電力/基板表面積（熱流束）が400W/m$^2$を超えそうなら設計を見直しましょう
	2024年9月11日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [シミュレータ/ツール] 初めての3Dプリンタ種類と選び方積層精度100μmのホビー用から，積層精度25μmのプロ用まで，3Dプリントの造形方式によって仕上がり精度や対候性が違います．その選び方は？
	2024年9月10日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] 信号源抵抗に着目！低雑音OPアンプ増幅回路の設計法計測用の低雑音アンプの設計において，OPアンプの信号源抵抗やノイズ特性に注意を払う必要がある．特に，信号源抵抗の選定とその影響を理解することが重要だ
	2024年9月9日号　 [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] 動画で見る小型＆低雑音 LLCコンバータ用トランスの製作高効率で低ノイズな電源回路”LLCコンバータ”の心臓部「トランス」は性能を左右する最重要パーツ．データ・センタやEVなど高効率が求められる分野で採用が期待される
	2024年9月8日号　 [AI/IoT/マイコン] AIカメラ開発に必須！一般物体検出モデル“Yolo” 車や人，動物など，複数の物体を同時に検出するAIモデル“YOLO”を小型カメラ・デバイス M5StickVに実装して，AIカメラを自作してみませんか？
	2024年9月7日号　 [AI/IoT/マイコン] 世界の航空機を同時追跡！Flightradar24の始め方 Flightraderのビジネス・プランを利用するためには，データを24時間提供し続ける必要がある．そんなときは「ラズベリー・パイ」の出番だ
	2024年9月6日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] 製作と実験！チップ・キャパシタの構造と性質電子回路の必需品キャパシタの容量不足は回路の不安定動作に，耐圧越えは破損につながる．温度や応力による容量変動と劣化にも配慮することが重要だ
	2024年9月5日号　 [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] 寄生容量の影響を最小化する高速ゲート・ドライバ設計 SiCやGaNで作られたMOSFETは，従来のSi MOSFETに比べて高効率かつ高速に動く．そのパフォーマンスを引き出す鍵は，寄生容量の影響を考慮した駆動回路設計だ
	2024年9月4日号　 [FPGA/HDL/論理回路] 超入門！スイッチ読み取り回路とLED駆動回路のHDLソースコード高速処理に欠かせないFPGA開発の第1歩は，動作確認済みのHDLソースコードをスタータキットに書き込んで，スイッチONでLEDが点くシンプルな回路を動かしてみることだ
	2024年9月3日号　 [ロボット/自動運転/宇宙] センチ・メートル測位技術”RTK”の始め方 RTKは，基準局と移動局の2つのGNSS受信機を使用してリアルタイムで相対位置を測定する技術，cm級の超高精度測位が可能だ
	2024年9月2日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] 高速＆低エラー！差動線路によるGbps伝送プリント基板設計 USB4 ver2では約39psという短時間で信号が切り替わる．ノイズ対策と安定した通信を両立する鍵「差動線路」の設計には特性インピーダンスと$S$パラメータの理解が不可欠だ
	2024年9月1日号　 [アナログ/センサ/計測] 無帰還純A級オールディスクリート・ヘッドホン・パワーアンプの製作プロ用モニタ・ヘッドホン“MDR-900ST”（ソニー）をターゲットにして，アイドリング電流180mAの純A級出力段フルディスクリート無帰還パワーアンプを設計
	2024年8月31日号　 [AI/IoT/マイコン] [シミュレータ/ツール] ラズベリー・パイ Picoマイコン入門 C言語開発環境の構築 ARM GCC Compiler，CMake，Build Tools for Visual Studio 2019，Python 3.9，Git for Windows，Visual Studio Codeをインストールしてラズベリー・パイPicoのプログラムをC言語開発

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	2024年9月27日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] そのシールド要る？コネクタの効果的EMC コネクタにおける差動信号と同相信号によるノイズの放射は，シールドの有無で大きく違います．この効果の違いをシミュレーション実験で確認します
	2024年9月26日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] クロストーク最小化 AIでスピード基板設計クロストークは，隣接する回路の信号が干渉し合う現象で，差動信号を扱うときの重要課題です．機械学習を活用してこのクロストークが最小になる基板設計技術に注目です
	2024年9月25日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] ラズパイで入門！自作RISC-VのC/C++開発環境ラズベリー・パイやUbuntuの利用を前提に，無料の命令セット・アーキテクチャ“RISC-V”のプログラミング開発環境のセットアップ方法を解説します
	2024年9月24日号　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品] 自作RISC-V パイプラインCPUの設計 RISC-Vプロセッサの重要な機能の1つが，効率的なメモリ・アクセス制御です．特に，ロード命令の処理には複数のステージが関わり，これにより命令のパイプラインが適切に動作します
	2024年9月23日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] 多関節アームの操作に！状態フィードバック制御入門状態フィードバック制御は，外乱やモデルの不確かさに対するロバスト性が重視されるロボット・アームの位置制御や車両の速度制御に応用されています
	2024年9月22日号　 [アナログ/センサ/計測] [基板/実装/3Dプリンタ] アンプ? or トランス? シングルエンド-差動変換 A-D/D-A変換の入出力や電流計測など，微小な信号の伝送や増幅には，低ひずみ，高S/Nなどメリットの多い差動信号を利用します
	2024年9月21日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロボティクス入門現実にモデルを近付けるロバストな制御システムは，実際の制御対象と理想との差分「不確かさ」に対応したモデルを用意して，モデルベース開発を行うことで設計できます
	2024年9月20日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロボティクス入門エンコーダで回転を測るエンコーダは，回転運動の位置，角度，速度を正確に計測するために不可欠なセンサです．「光学式エンコーダ」を例に，その構造と測定メカニズムを解説します
	2024年9月19日号　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] ロバスト制御のモデリング実物との差分の表現システムの不確かさに対して頑健な制御系の設計を目指すのがロバスト制御です．不確かさは，パラメータの変動や外乱など，制御対象が完全に予測できない要素を含みます
	2024年9月18日号　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ] [シミュレータ/ツール] GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機 USB接続型の定番ソフトウェア無線器“USRP”シリーズを使って，ソフトウェアFMレシーバを作ります．GNU Radioのプログラミング支援ツール“GNU Radio Companion”も利用します
	2024年9月17日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] スイッチング電源入門ノイズと発振への対応小型な高効率電源「DC-DCコンバータ」は，高周波でトランジスタをON/OFFスイッチングするため大きなノイズを発生させます．実験でその対策を見てみよう
	2024年9月16日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] 世界標準暗号AES 仕様書のチェックポイント AES暗号のマイコン実装では，メモリ制約や計算速度を考慮しつつ，仕様に忠実な実装が求められます．仕様書（FIPS 197）に従う際，LSBとMSBの並びに注意が必要です
	2024年9月15日号　 [電源/電池/パワエレ] 高効率と低雑音の両立！LLCトランスの巻き数決め LLCコンバータ電源は，高効率，低ノイズ，薄型・軽量という特長をもつ．性能を決めるトランスの巻き数設計は，飽和磁束密度の見積もりから始まる
	2024年9月14日号　 [アナログ/センサ/計測] [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策] 要は入力ピン！OPアンプの基板実装法グラウンド層は良い結果を生むとは限りません．グラウンド層と基板上の回路要素との間に発生する結合容量が大きくなり信号にノイズが乗る可能性が高まります
	2024年9月13日号　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ] 鍵はレンズ選び！VR特有の撮影術 VR撮影では使うレンズのイメージ・サークルの大きさが重要です．イメージ・サークルとはレンズを通してピントが合った際に得られる画像の円形の範囲です
	2024年9月12日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ] 手遅れになる前の熱流束計算放熱は，プリント基板の設計初期段階における発熱の見積りが極めて重要です．部品の総消費電力/基板表面積（熱流束）が400W/m$^2$を超えそうなら設計を見直しましょう
	2024年9月11日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [シミュレータ/ツール] 初めての3Dプリンタ種類と選び方積層精度100μmのホビー用から，積層精度25μmのプロ用まで，3Dプリントの造形方式によって仕上がり精度や対候性が違います．その選び方は？
	2024年9月10日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] 信号源抵抗に着目！低雑音OPアンプ増幅回路の設計法計測用の低雑音アンプの設計において，OPアンプの信号源抵抗やノイズ特性に注意を払う必要がある．特に，信号源抵抗の選定とその影響を理解することが重要だ
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	2024年9月6日号　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ] 製作と実験！チップ・キャパシタの構造と性質電子回路の必需品キャパシタの容量不足は回路の不安定動作に，耐圧越えは破損につながる．温度や応力による容量変動と劣化にも配慮することが重要だ
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	2024年9月4日号　 [FPGA/HDL/論理回路] 超入門！スイッチ読み取り回路とLED駆動回路のHDLソースコード高速処理に欠かせないFPGA開発の第1歩は，動作確認済みのHDLソースコードをスタータキットに書き込んで，スイッチONでLEDが点くシンプルな回路を動かしてみることだ
	2024年9月3日号　 [ロボット/自動運転/宇宙] センチ・メートル測位技術”RTK”の始め方 RTKは，基準局と移動局の2つのGNSS受信機を使用してリアルタイムで相対位置を測定する技術，cm級の超高精度測位が可能だ
	2024年9月2日号　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [ノイズ/放熱対策] 高速＆低エラー！差動線路によるGbps伝送プリント基板設計 USB4 ver2では約39psという短時間で信号が切り替わる．ノイズ対策と安定した通信を両立する鍵「差動線路」の設計には特性インピーダンスと$S$パラメータの理解が不可欠だ
	2024年9月1日号　 [アナログ/センサ/計測] 無帰還純A級オールディスクリート・ヘッドホン・パワーアンプの製作プロ用モニタ・ヘッドホン“MDR-900ST”（ソニー）をターゲットにして，アイドリング電流180mAの純A級出力段フルディスクリート無帰還パワーアンプを設計
	2024年8月31日号　 [AI/IoT/マイコン] [シミュレータ/ツール] ラズベリー・パイ Picoマイコン入門 C言語開発環境の構築 ARM GCC Compiler，CMake，Build Tools for Visual Studio 2019，Python 3.9，Git for Windows，Visual Studio Codeをインストールしてラズベリー・パイPicoのプログラムをC言語開発

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