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2025年12月27日号

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ZEPマガジン

2025年4月1日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
Cortex-A9内蔵FPGA“Zynq”入門 割り込み処理の実現
Zynqの割り込みシステムでは，PL側で発生したイベントをIRQ_F2P（Interrupt Request from FPGA to Processor）ポートを介してPSに通知
2025年3月31日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
Cortex-A9内蔵FPGA Zynq 入門 アプリ層とBSP層の接続
BSP APIを利用してI$^2$Cインターフェースの温湿度センサHDC1080を制御するハードウェアとソフトウェアをZynq-7000に実装
2025年3月30日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
Cortex-A9内蔵FPGA Zynq 入門 FreeRTOSのススメ
Zynqでは，FreeRTOSを活用して，リアルタイム性を確保したシンプルなコーディングを実践したい
2025年3月29日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
今さら聞けないラズパイ×Linux超入門
PIC16F17146/デバッガ/Wi-Fiモジュール/温湿度センサを搭載したミニIoT製作キット z-piciot-miniを製作．センサ・データの取得からネットワーク通信まで実装できる
2025年3月28日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策]
Excel活用のススメ 熱の流れは水に似ている
現代の熱設計は，基板を経由する90%の熱流を適切に制御し，効率的な放熱経路を確保すること
2025年3月27日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策]
Excel活用のススメ 初めの一歩！熱抵抗による部品の仕分け
基板放熱の可能性は，部品の周長，放熱スペース，基板の熱伝導率によって決まる．目標熱抵抗が低い場合や高発熱部品では，放熱器の使用が不可欠
2025年3月26日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策]
Excel活用のススメ 自作熱シミュレータ
熱抵抗ネットワークを解く連立方程式をExcelに組み込むことで，実用的な熱シミュレータを作ることができる
2025年3月25日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
ミニIoT製作キット z-piciot-mini 誕生
PIC16F17146/デバッガ/Wi-Fiモジュール/温湿度センサを搭載したミニIoT製作キット z-piciot-miniを製作．センサ・データの取得からネットワーク通信まで実装できる
2025年3月24日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
8bit PICで10分！ミニUSB I/Oデバイスの制作
EUSARTの設定項目を適切に選択することで，安定したUSBシリアル通信を実現できる．ボーレートは安定性と互換性のバランスを考慮して設定する
2025年3月23日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
8bit PICで10分！ミニ音源の制作
NCOを用いた矩形波生成では，インクリメント・レジスタを適切に設定することで，正確な周波数のパルスを出力できる．ポイントは，クロック・ソースの選択と分周比の計算
2025年3月22日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
モータ制御器の定量設計 目標値達成のための3変数
P制御とD制御を適切に組み合わせることで，応答速度と安定性のバランスの取れたモータ制御が可能．さらにI制御を加えれば，定常偏差を補正できる
2025年3月21日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
エンコーダの2相パルスを読取る Pythonプログラム
エンコーダの2つのパルス信号（A相とB相）の位相ずれを検出すれば回転方向を判定できる．A相，B相の両方の立ち上がりと立ち下がりをカウントすれば，計測分解能が4倍に上がる
2025年3月20日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
モータ制御器の定量設計 手もちモータを式で表す
伝達関数モデルや状態空間モデルを活用して，慣性や粘性摩擦を考慮することで，より精密なモータのモデリングが可能
2025年3月19日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
状態フィードバックの安定化 極配置法と最適レギュレータ法
極配置法を用いることで，指定した固有値に応じた応答が得られる．最適レギュレータ法では，評価関数を最小化することで最適な制御ゲインを決定する
2025年3月18日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
Ackermann関数による極配置と帰還ゲインの設定
モータ制御器の安定性や応答特性の両立には，制御対象の行列$A$と入力行列$B$を用いて特定の極を設定し，状態フィードバック・ゲイン$F$を求める極配置法が有効

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