Access:15
［Onsite/KIT/data］4周波RTKキット付き！単独センチメートルGPS/GNSS測位実習
4月10日開催：誤差要因の理解から，u-centerによる設定，RTK・後処理解析までを実践体験
2025年12月24日(改版) / 2026年1月5日(初版)
- 講師：樋田 啓
- LIVE受講：4月10日（金）10:00～17:00
- 録画受講：4月11日～13日
- 受講方法：現地参加 または Zoomによるオンライン受講
- 会場：ユーブロックスジャパン株式会社
東京都港区赤坂7-9-1 VPO赤坂6F ※東京メトロ千代田線「赤坂」駅 徒歩3分 - 企画制作・主催：ZEPエンジニアリング株式会社
- 著作権に関する注意事項：映像，画像，文書テキスト，ソースコード類は，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます．講義テキスト，ソースコード類は1人1ライセンスです．
お申込み
下記スケジュール表のボタンを押して，必要事項の入力をお願いいたします．
| 内容 | 実習キット | 実習用データ | 講義資料 | 録画受講 | 価格 | 申し込み |
|---|---|---|---|---|---|---|
| コースA：キット付き実習 ［現地参加］ |
〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 99,000円 | |
| コースB：キット付き実習 ［オンライン参加］ |
〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 99,000円 | |
| コースC：資料付き受講 ［オンライン参加］ |
× | 〇 | 〇 | 〇 | 11,000円 |
各コースの説明（別枠）
- コースA：キット付き実習［現地参加］
- 実習キットを使用し，講師の指示に従って現地で実習します．
- コースB：キット付き実習［オンライン参加］
- 実習キットを使用し，オンラインで実習に参加するコースです．
- コースC：資料付き受講［オンライン参加］
- 講義をオンラインで視聴し，講義資料を用いて学習するコースです．
- 実習キットは付属せず，トランス実習では同じ操作を行うことはできません．あらかじめご了承ください．
ご購入前にご理解いただきたいこと
- 「コースA：キット実習［現地参加］」は先着10名様限定です．
- コースA，コースBには，実習キットが付属されます．必要事項を入力された方には，自動返信メールが送信されます．メールに記載された購入リンクをクリックし、支払い手続きをお願いいたします．
- cm級測位（RTK：基準局＋移動局）を希望される場合は，実習キットをもう一台購入することで対応可能です．キットの追加購入をご希望の方は，info@zep.co.jp までお知らせください．
- コースAにお申し込みの方には、会場への入場方法を4月1日頃にメールでご案内いたします．
- キットの発送時期は，3月中旬を予定しております．先着順に発送させていただきます．
- キットは研究・教育用途を主目的として提供しています．国外への持ち出し，または第三者への譲渡を行う場合は，関連法令および各メーカの規定をご確認ください．
- 本セミナで提供する資料，ソフトウェア等の全部または一部について，無断転載・再配布はご遠慮ください．
- キットを使用した装置開発や改造，応用利用については，受講者ご自身の責任にて実施をお願いいたします．
- 講義テキストは，講演の3日前までにメールで送付予定でお送りいたします．
配布する実習キット
- ZED-X20P搭載 RTK評価・フィールドロギングキット z-x20rtk_fieldlog-evk1
- GNSSアンテナ u-blox製ANN-MB2
- USB Type-A－Type-Cケーブル
※キットを2台購入されたお客さまには，QIケーブル（1P）を3本付属いたします．
キットの主な特長
- PCレスでmicroSDへGNSSデータを直接保存
STM32搭載データロガーにより，GNSSモジュールから出力されるデータをPCを介さずmicroSDカードへ直接記録 - 921,600bps対応（実験的に8Mbps動作確認）
FreeRTOS・FatFS・DMAを組み合わせた設計により921,600bpsに対応．実験的に最大8,000,000bpsでのログ取得動作も確認済 - microSDカードによる簡易設定変更
config.txtの編集により，ロガー側の通信設定を容易に変更可能 - モジュール全ピンを外部コネクタへ引き出し
u-blox製ZED-X20Pの全ピンを外部コネクタに引き出しており，各種機能を幅広く活用可能 - フィールド評価，アルゴリズム検証に最適
RTK性能評価，移動体測位ログ取得，アルゴリズム検証などの用途に最適．キットを2台使用することで，基準局＋移動局の構成を実際に組み，リアルタイムキネマティック（RTK）によるcm級測位を体験
学ぶこと
本セミナでは，4周波対応GNSSモジュールu-blox ZED-X20Pを搭載したRTK評価・フィールドロギングキットを用い，cm級測位（リアルタイム／後処理）を自分の手で実現するための実践手順を学びます．
まず，コード測位と搬送波測位の違い，電離層・対流圏遅延など主要な誤差要因を整理します．
続いて，ZED-X20Pの主要機能（対応衛星系・周波数）と本キットのハードウェア構成（電源，外部インターフェース，アンテナ保護機能，データロガー）を概観します．
そのうえでu-center 2を使い，ZED-X20Pの設定，モニタリング，ログ取得をハンズオンで体験します．
次にRTKキットを用い（2台構成時は基準局＋移動局），リアルタイムキネマティック測位（RTK）でcm級座標を得る手順を学びます．
さらにRTKLIBにより電子基準点を用いた後処理キネマティック測位（GNSSコンパスを含む）を行い，各種パラメータ設定を学びます．
演目
- GNSS測位の基礎知識の復習（座学）
- ZED-X20Pモジュール・RTKキットのハードウェアについての解説（座学）
- RTKキットの使い方（u-center 2による設定方法・キット2台を使ったRTKなど、実習）
- RTKLIBによる基線解析（電子基準点を使った後処理測位・GNSSコンパスなど、実習）
受講対象
- cm級測位（リアルタイムキネマティック：RTK）を実際に動かしてみたい方
- u-center 2でZED-X20Pの設定・モニタリング・ログ取得をハンズオンで学びたい方
- RTKLIBで電子基準点を用いた後処理キネマティック測位を試したい方
- GNSSコンパスで高精度な方位推定を行いたい方
- 自作機器やフィールド実験でcm級GNSSを活用したい方
あると望ましい予備知識
GNSS測位の基礎知識（測位の概念）
※必要な知識はセミナで補足するので必須ではありません
講演の目標
- GNSSによりcm級測位が行える原理を理解することができる
- 多くの機能があるGNSSモジュールZED-X20Pの機能を網羅的に把握できる
- ZED-X20Pモジュールを使ったハードウェアの設計方法の概略が理解できる
- u-center 2を使ったZED-X20Pモジュールの設定方法・モニタ方法を習得できる
- RTKキットを2台使用することで，リアルタイムキネマティック測位によりcm精度の位置情報をリアルタイムで得られるようになる
- RTKLIBを使って取得したGNSSログを処理し，cm精度の測位・GNSSコンパスを実現する方法を学べる
実習に必要なパソコン・ソフトウェア
- パソコンのスペック
Windows 11が動作するPC．RTKキット1つあたりUSBポートの空きが1ポート必要です（2台使用の場合はUSBポート2つ，またはUSBハブをご用意ください） - インストールするべきソフトウェア
・u-blox u-center 2
https://www.u-blox.com/en/u-center-2
・RTKLIB-EX 2.5.0
https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases
※本セミナではRTKLIBの拡張版（ZED-X20P対応を含む）であるRTKLIB-EXを使用します（基本操作はRTKLIBと同様です）。
講師紹介
略歴
- 2013年 東京大学大学院 総合文化研究科 広域科学専攻 相関基礎科学系 博士課程修了
- 学生時代から現在まで，人力飛行機の電子装備の設計・製作・運用を行う
主な著書
- PSoCを使用したプロトン磁力計，トランジスタ技術2009年1月号，CQ出版社．
- 舞いあがれ人力飛行機（連載） Interface 2023年2月号～2024年5月号，CQ出版社．
講演の参考文献
- Pratap Misra, Per Enge原著, 測位航法学会訳「精説GPS：基本概念・測位原理・信号と受信機」, 松香堂書店, 2010
- 坂井丈泰著, 「GPSのための実用プログラミング」, 東京電機大学出版局, 2007