赤井 直紀（あかい・なおき） 氏 一覧

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1. 3次元LiDARとIMUを用いたSLAM/位置推定

略歴

• 出身地：栃木県芳賀郡益子町
• 仕事：2016年，宇都宮大学大学院博士後期課程修了，博士(工学)．その後名古屋大学未来社会創造機構で特任助教，工学研究科で助教を経験し，現在未来社会創造機構の特任准教授．2022年に株式会社LOCTを設立し，代表取締役を務める．
• 趣味：バレーボール，サウナ，トレーニング 執筆活動：2022年コロナ社から書籍出版，他Qiitaでいくつかの解説記事を執筆

主な著書

1. Reliable Monte Carlo localization for mobile robots, Journal of Field Robotics, vol. 40, no. 3, pp. 595-613, 2023.
2. Detection of localization failures using Markov random fields with fully connected latent variables for safe LiDAR-based Automated driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17130-17142, 2022.
3. Mobile robot localization considering uncertainty of depth regression from camera images, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 1431-1438, 2022.
4. LiDARを用いた高度自己位置推定システム- 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -, 2022年，コロナ社．