Access:286
ZEPマガジン
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2024年8月12日号 [AI/IoT/マイコン]
[Python/Linux/OS]
[ロボット/自動運転/宇宙]
LiDAR×ROSで作る地図作成ロボット 掃除，配膳，警備…人に代わって働く自律ロボットには“SLAM”と呼ぶ自己位置推定と地図作成の技術が利用されている．第1回は、自作のSLAMロボットのあらましを解説する |
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