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Designers' Tips

2025年12月27日号

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ZEPマガジン

2024年9月21日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
ロボティクス入門 現実にモデルを近付ける
ロバストな制御システムは，実際の制御対象と理想との差分「不確かさ」に対応したモデルを用意して，モデルベース開発を行うことで設計できます
2024年9月20日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
ロボティクス入門 エンコーダで回転を測る
エンコーダは，回転運動の位置，角度，速度を正確に計測するために不可欠なセンサです．「光学式エンコーダ」を例に，その構造と測定メカニズムを解説します
2024年9月19日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現
システムの不確かさに対して頑健な制御系の設計を目指すのがロバスト制御です．不確かさは，パラメータの変動や外乱など，制御対象が完全に予測できない要素を含みます
2024年9月18日号 　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ] [シミュレータ/ツール]
GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機
USB接続型の定番ソフトウェア無線器“USRP”シリーズを使って，ソフトウェアFMレシーバを作ります．GNU Radioのプログラミング支援ツール“GNU Radio Companion”も利用します
2024年9月17日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ]
スイッチング電源入門 ノイズと発振への対応
小型な高効率電源「DC-DCコンバータ」は，高周波でトランジスタをON/OFFスイッチングするため大きなノイズを発生させます．実験でその対策を見てみよう
2024年9月16日号 　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ]
世界標準暗号AES 仕様書のチェックポイント
AES暗号のマイコン実装では，メモリ制約や計算速度を考慮しつつ，仕様に忠実な実装が求められます．仕様書（FIPS 197）に従う際，LSBとMSBの並びに注意が必要です
2024年9月15日号 　 [電源/電池/パワエレ]
高効率と低雑音の両立！LLCトランスの巻き数決め
LLCコンバータ電源は，高効率，低ノイズ，薄型・軽量という特長をもつ．性能を決めるトランスの巻き数設計は，飽和磁束密度の見積もりから始まる
2024年9月14日号 　 [アナログ/センサ/計測] [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策]
要は入力ピン！OPアンプの基板実装法
グラウンド層は良い結果を生むとは限りません．グラウンド層と基板上の回路要素との間に発生する結合容量が大きくなり信号にノイズが乗る可能性が高まります
2024年9月13日号 　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ]
鍵はレンズ選び！VR特有の撮影術
VR撮影では使うレンズのイメージ・サークルの大きさが重要です．イメージ・サークルとはレンズを通してピントが合った際に得られる画像の円形の範囲です
2024年9月12日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
手遅れになる前の熱流束計算
放熱は，プリント基板の設計初期段階における発熱の見積りが極めて重要です．部品の総消費電力/基板表面積（熱流束）が400W/m$^2$を超えそうなら設計を見直しましょう
2024年9月11日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [シミュレータ/ツール]
初めての3Dプリンタ 種類と選び方
積層精度100μmのホビー用から，積層精度25μmのプロ用まで，3Dプリントの造形方式によって仕上がり精度や対候性が違います．その選び方は？
2024年9月10日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品]
信号源抵抗に着目！低雑音OPアンプ増幅回路の設計法
計測用の低雑音アンプの設計において，OPアンプの信号源抵抗やノイズ特性に注意を払う必要がある．特に，信号源抵抗の選定とその影響を理解することが重要だ
2024年9月9日号 　 [半導体/電子部品] [電源/電池/パワエレ]
動画で見る小型＆低雑音 LLCコンバータ用トランスの製作
高効率で低ノイズな電源回路”LLCコンバータ”の心臓部「トランス」は性能を左右する最重要パーツ．データ・センタやEVなど高効率が求められる分野で採用が期待される
2024年9月8日号 　 [AI/IoT/マイコン]
AIカメラ開発に必須！一般物体検出モデル“Yolo”
車や人，動物など，複数の物体を同時に検出するAIモデル“YOLO”を小型カメラ・デバイス M5StickVに実装して，AIカメラを自作してみませんか？
2024年9月7日号 　 [AI/IoT/マイコン]
世界の航空機を同時追跡！Flightradar24の始め方
Flightraderのビジネス・プランを利用するためには，データを24時間提供し続ける必要がある．そんなときは「ラズベリー・パイ」の出番だ

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