Access:304
ZEPマガジン
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2024年11月3日号 [制御/モデルベース設計]
[モータ/アクチュエータ]
[ロボット/自動運転/宇宙]
M5Stamp Flyドローンの姿勢ブレを軽減する2つのセンサ ドローンの垂直のブレは近距離での高精度な測距が可能なToFが，水平のブレは物体の動きによって生じる画像の「流れ」を計測するオプティカル・フロー・センサが有効 |
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2024年11月2日号 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その4 枝刈りの効果 モデル軽量化技術の中で特に注目される手法が「枝刈り（Pruning）」．不要なノードや重みを削除することで，計算量を削減し，モデルを軽量化する技術 |
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2024年11月1日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
IMUで補完！カルマン・フィルタによる高精度GNSS測位 衛星電波で測位するGPS/GNSSは，トンネルや高架下では信号が届かず，測位できない課題がある．加速度や角速度を計測するIMUで補完することで 連続した自己位置推定が可能になる |
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2024年10月31日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
方位精度0.4°！cm測位！高精度GNSSコンパス開発 2台以上のアンテナで方位角や姿勢角を測るGNSSコンパスと，ジャイロや加速度センサで位置や姿勢を計算するINSの組み合わせは，時間累積する誤差を解決する有効な手段 |
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2024年10月30日号 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その3 モデルの簡易化「蒸留」 「蒸留（Distillation）」はマイコンなどの性能の限られたエッジ・デバイスにLLMを実装する技術の1つ．大きく複雑な教師モデルから，小さく効率的な生徒モデルを構築する |
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2024年10月29日号 [測定器/分析装置]
[ノイズ/放熱対策]
[無線/通信/高周波]
測定器入門 スペアナの測定限界「ダイナミック・レンジ」 スペアナが正確に測定できるレベル範囲「ダイナミック・レンジ」は，測定レベルの最大値と，測定器の2次歪みがノイズ・レベルと一致する最小値の差分 |
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2024年10月28日号 [AI/IoT/マイコン]
[半導体/電子部品]
今さら聞けない電子回路入門 光センサとジョイスティック 最新のArduino UNO WiFi R4に搭載されているドットマトリクスLEDの輝点をジョイスティックで操縦．DigiKeyチャンネルでソースコード公開中 |
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2024年10月27日号 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その2 パラメータの削減 膨大なデータ量と多数のパラメータを用いることで高精度な自然言語処理を実現する大規模言語モデル（LLM：Large Language Model）が普及してきたが，代償として計算量と消費リソースが急増している |
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2024年10月26日号 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その1 ラズパイの計算リソース Llama2 7BのようなLLMは、70億のパラメータをもち，そのサイズは28Gバイトに達する．ラズベリー・パイのメモリが8Gバイトしかなくこのままでは動かない |
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2024年10月25日号 [AI/IoT/マイコン]
[信号処理/セキュリティ]
ディジタル信号処理入門 再生速度＆音程エフェクタの制作 音声の再生速度の調整にはバッファ・サイズとサンプリング周波数が重要な役割を果たす．バッファ内のサンプルを管理する関数では，$N$サンプルごとに速度調整が行われる |
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2024年10月24日号 [AI/IoT/マイコン]
[信号処理/セキュリティ]
ディジタル信号処理入門 FFTスペアナの制作 Cortexコアを2つ搭載するSTM32H7に，ARM DSPライブラリを実装することで，高性能なFFTスペアナを制作できる．動画では，録音・再生バッファの作成，LCDの表示方法を紹介する |
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2024年10月23日号 [AI/IoT/マイコン]
[無線/通信/高周波]
[信号処理/セキュリティ]
ソフトウェア無線と通信の同期 ノイズの影響を受けやすい無線通信において，正確にデータを受信するためには，フレームの冒頭に配置される“SyncWord”にどのような符号を使うかが重要 |
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2024年10月22日号 [制御/モデルベース設計]
[モータ/アクチュエータ]
[ロボット/自動運転/宇宙]
$50ドローン・キット“M5Stamp Fly”の制御プログラミング M5Stamp Flyは，C/C++言語でプログラミング可能な50ドルのドローン・キット．APIがオープンソースとして提供されており飛行制御プログラムの作成や学習が可能 |
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2024年10月21日号 [AI/IoT/マイコン]
今さら聞けない電子回路入門 ON/OFF型センサ検出回路の定石 人体から誘導ノイズが加わる操作スイッチのON/OFFを確実に読む回路設計は地味だが重要．数k～数十k$Omega$を追加して電位不定の配線のインピーダンスを下げるのが定石 |
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2024年10月20日号 [AI/IoT/マイコン]
Wi-Fiマイコンで作るIoTエッジ OpenAI APIの活用 Wi-Fiマイコンを使って，センサから取得したデータやクイズをクラウドに送信し，サーバからのレスポンスを受け取ってOLEDに表示するIoTエッジを製作 |
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