Access:311
ZEPマガジン
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2024年11月16日号 [測定器/分析装置]
[ノイズ/放熱対策]
[無線/通信/高周波]
ポケット・スペアナ Tiny入門 位相ノイズの測定 位相ノイズは，信号の位相が時間とともにランダムに変動することで生じる．揺らぎが多いと，ディジタル通信でのビット・エラー率が増し，アナログ通信では音声や映像の品質が劣化する |
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2024年11月15日号 [制御/モデルベース設計]
[モータ/アクチュエータ]
[ロボット/自動運転/宇宙]
ドローン制御工学入門 M5Stamp Flyの傾き角推定 角度推定は，ノイズが多い加速度センサとドリフトが蓄積しやすい角速度センサの2つから取得した情報を組み合わせて行う．鍵はカルマン・フィルタの軽量版「マドウイック・フィルタ」 |
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2024年11月14日号 [制御/モデルベース設計]
[モータ/アクチュエータ]
[ロボット/自動運転/宇宙]
安全性goodな制御工学教材！M5Stamp Flyドローン誕生 M5Stamp Flyは，教育現場での利用を考慮し，プロペラに指を入れても安全な構造を採用している．Wi-FiやBluetooth通信にも対応し，ESPNowプロトコルを用いたリモート・コントロールが可能 |
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2024年11月14日号 [AI/IoT/マイコン]
初歩のGPUその3 計算の無駄を省くスレッド制御 画像の幅や高さがブロックのサイズで割り切れない場合，余分なスレッドが生まれる．解決の鍵は，計算処理を並列に分割するときのグリッドとブロックの設定 |
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2024年11月13日号 [AI/IoT/マイコン]
初歩のGPUその2 CUDA関数とGPU/CPU/メモリ 科学計算や機械学習などの高度な並列計算を可能にするCUDA言語によるプログラムの基本的な流れとGPU/CPU/メモリの役割分担 |
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2024年11月12日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
センチメートルRTK測位入門3 高感度アクティブ・アンテナ GNSS衛星と地上の距離は約2万km．衛星の電波のレベルは地上で－130～－160dBm程度と言われている．cm級のリアルタイムな高精度測位を実現するかぎはアンテナが握っている |
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2024年11月11日号 [AI/IoT/マイコン]
[半導体/電子部品]
ボリューム連動！ステッピング・モータの角度制御プログラム 1-2相励磁のステッピング・モータは，隣接するインダクタを同時に励磁するため，安定した保持トルクが得られる．出力軸の1回転あたりに必要なパルス数が増え，より細かい角度制御も可能 |
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2024年11月10日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
NMEA単独測位の実機デモンストレーション RTK測位は，高精度な位置情報を提供するセンチ・メートル単位での精度を実現する技術．入門キット「M5F9P」を使って基準局および移動局を設定しデータを保存するまでの手順を解説 |
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2024年11月9日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
ファームの書き込みと実機デモンストレーション M5F9Pは，マイコン・キット M5Stackとu-blox製のZED-F9Pモジュールを中心としたRTK GNSS測位用スタータキット．バッテリ搭載でフィールドでのセンチメートル精度測位が可能 |
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2024年11月8日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
[信号処理/セキュリティ]
3次元LiDARとIMUを用いたSLAM/位置推定 自己位置推定とマップ生成技術“SLAM”は，現代の自律ロボットや自動運転車の開発に欠かせない．鍵を握るのは3次元LiDARとIMU，そして測定情報を処理する数学と実装技術 |
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2024年11月7日号 [AI/IoT/マイコン]
初歩のGPUその1 内部回路の研究 NVIDIAのGPUコア“GA100”には複数のストリーミング・マルチプロセッサ（SM）があり，それぞれが複数のCUDAコアやテンソル・コアをもつ．CUDAコアは整数演算や浮動小数点演算用 |
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2024年11月6日号 [AI/IoT/マイコン]
[半導体/電子部品]
今さら聞けない電子回路入門 液晶表示のディジタル温度計 AND演算を使うと，数行の簡素なプログラムで，特定のビットが1か0かを確認し，そのビットだけを操作できる．制約の多いマイコンでnビットの特定パターンを出力するときの定石 |
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2024年11月6日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
軒下でも安定測位 2周波RTK GNSSによるcm測位 u-blox社のZED-F9Pは2周波のRTK測位に対応したマルチバンドGNSSレシーバ．2周波の衛星電波を利用して，軒下などでも安定したセンチ・メートル級の高精度測位が可能 |
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2024年11月5日号 [測定器/分析装置]
[ノイズ/放熱対策]
[無線/通信/高周波]
スペアナ入門 RBWとVBW ノイズの影響を抑えながら正確にスペクトラムを観測するためには，ターゲットの周波数成分に合わせて“RBW”と“VBW”の適切な設定が欠かせない |
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2024年11月4日号 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その5 量子化 LLMの32ビット浮動小数点の重みパラメータを例えばINT8（8ビット整数）に変換できる．メモリ使用量は1/4となり演算速度が向上する |
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