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ZEPマガジン

2024年12月1日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール]
損失，共振，反射，skew，ノイズ…
USB TypeCなど，10Gbps超の高速域では信号の波長が短縮される．エラー要因として，信号線路の損失，反射，共振，skew，外来ノイズなどが挙げられる
2024年11月30日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール]
Sパラ対応シミュレータ QucsStudioで解析
高速信号では，線路間結合「クロストーク」が通信の品質に悪影響を及ぼす．LTspiceにはできないSパラメータ解析対応のSPICE系回路シミュレータ“QucsStudio”で波形シミュレーションを実行
2024年11月29日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール]
良い例 vs 悪い例 差動信号の引き出し方
10Gbps超の信号を扱うUSB Type-Cコネクタは，SMD実装が基本．しかしリワーク作業性の理由から，信号損失や反射を引き起こす可能性のあるスルーホールが使用されることも多い
2024年11月28日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [シミュレータ/ツール]
KiCad入門 基板の外形線を作る
CADで描く基板の外形線は一筆書きでなければならない．製造エラーにつながらないよう，線データの交差や重複がないか注意深く確認する必要がある
2024年11月27日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [シミュレータ/ツール]
KiCad入門 ドリル・データとExcellonファイル
ドリル・データはプリント基板上のスルーホールやパッドのための穴を開ける工程で使用される．Excellonフォーマットで記述され，穴の位置，サイズ，層情報を含む
2024年11月26日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS]
競合を回避するしくみ
FreeRTOSは，組み込みシステム向けの軽量でシンプルな定番のリアルタイムOS．その機能はタスクの競合を回避する優先順位管理やスケジューリング
2024年11月25日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS]
マルチタスク・プログラミングの初めの一歩
タスクは，初期化部とアプリケーション部で構成され，ステートマシン形式で設計される．状態遷移を制御することで，初期化や繰り返し処理を効率よく実行できる
2024年11月24日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS]
インターネット通信もセンサ計測も並行処理！マルチタスクIoTを作る
IoTエッジのマイコンには，インターネット通信，センサ計測，LCD表示など，多種多様なタスクを並行して処理する能力が求められる．解決のかぎはリアルタイムOS（RTOS）の導入
2024年11月23日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
ライン・トレース・ロボットの目を作る
赤外線を放ち反射光の強度を測定するライン・センサを使うと白黒のパターンを識別できる．計測値に環境光やノイズが含まれる場合は，移動平均を用いた信号処理が有効
2024年11月22日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
誤差の多いBang Bang制御の誤差を改善
ライン・トレーサの直進性は，左右モータの個体差や床面摩擦，ギアの組立て精度など，多くの誤差要因によって損なわれる．Bang-Bang制御とPID制御の補償性能を比べてみた
2024年11月21日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
事前シミュレーションで周波数範囲を絞り込み
高周波信号をロスなく伝送するために欠かせない作業がスミス・チャートを利用したインピーダンス・マッチング．忘れてはいけないのは事前シミュレーションによる周波数範囲の絞り込み
2024年11月20日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
壊す理由No1 一瞬の直流入力が命取り
スペアナやネットアナなど，繊細なRF測定器を使って高周波回路を評価するときは，直流成分や大電力による入力回路の破損リスクを低減する「DCブロック」が有効
2024年11月19日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
Tinyネットアナ入門 LiteVNA 64のキャリブレーション
ネットワーク・アナライザの測定精度を上げるにはレンチを使った締め付けトルク管理が重要．ショート/オープン/ロード/スルーのキャリブレーション用基準器の扱い方を解説
2024年11月18日号 　 [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
今さら聞けない電子回路入門 コンピュータ自動制御の実験
センサで物理量を測ってマイコンに入力する．マイコンは目標値と測定値の差分に合わせてモータの回転量を調節し，システムの状態を目標値に近づける．この一連をフィードバック制御と呼ぶ
2024年11月17日号 　 [AI/IoT/マイコン]
GPU vs CPU！Jetsonで画像処理スピード比べ
GPUでは，多数の演算ユニットを同時に動かすことで，画像処理やシミュレーションの計算を一気に片付けることができる．CPUとGPUで画像の処理時間を実際に比べてみたところ156秒が4.8秒に

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