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ZEPマガジン
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2025年4月16日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
補強放送CLASチャネル“L6” CLASは基準局，つまり通信インフラ不要で災害時にも有効．収束約1分，測位精度6.9cm．一方基準局が必要なRTKは収束数～数十秒，測位精度数cm |
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2025年4月15日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
2つの補強放送 CLASとMADOCA CLASは日本全土対象で，収束約1分，測位精度約7cm．MADOCA-PPPは，アジア・オセアニア対象で，収束15～30分，測位精度10cm |
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2025年4月14日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
位置補正信号を放送中 準天頂衛星QZSSとは 準天頂衛星システムQZSSは，日本国内で高精度な測位サービスを提供する衛星測位インフラ．CLASはその補正信号を活用し，高精度な単独測位を実現する |
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2025年4月13日号 [ロボット/自動運転/宇宙]
RTKからMADOCAまで衛星測位方式の整理 衛星測位技術は単独測位と相対測位に分類される．CLASはみちびき衛星による補正信号を活用した単独測位方式で，日本国内でcm級の精度を実現する |
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2025年4月12日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
電力部とアナログ部の干渉を回避する スイッチング電源ICの基板では，物理的な分離やグラウンド・プレーン分割，最適な部品配置によって，アナログ回路と電力回路間の干渉を避けることが重要 |
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2025年4月11日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
電源IC各端子の干渉 電源ICのフィードバック端子など高感度部分は，レイアウト分離やグラウンド層設計が性能向上に寄与する |
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2025年4月10日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
電源IC内部の高感度アナログ部に着目 電源IC内部の高感度アナログ部は，外来ノイズや内部干渉による影響を受けやすい．特に，高インピーダンス配線や分圧抵抗配置には細心の注意を払うべき |
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2025年4月9日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
電源ICの内部回路は3ブロックに分けられる 電源回路設計では，内部回路とMOSFETやインダクタなど主要な外付け部品の役割理解し，パワー・ループ配線やノイズ耐性設計，熱管理など多岐にわたる要素を考慮することが重要 |
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2025年4月8日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
ピーク電流制御型DC-DC変換の動作 ピーク電流制御型DC-DCコンバータの負荷変動や入力変動に対する安定性向上にはスロープ補償や適切なインダクタ選定が重要 |
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2025年4月7日号 [半導体/電子部品]
[電源/電池/パワエレ]
入力12V，出力5V/3A DC-DC電源IC LT8609A 最新のスイッチング電源ICの性能を引き出すには（1）電力スイッチング回路（2）出力電圧検出アナログ回路（3）制御ロジックの切り分けから |
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2025年4月6日号 [FPGA/HDL/論理回路]
[AI/IoT/マイコン]
自作CPU入門5：ミニマムCPUの命令セット CPUの命令セットを設計するときは，データの入出力，ジャンプ，レジスタの活用を考慮し，回路をシンプルに，そしてプログラムを記述しやすくする必要がある |
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2025年4月5日号 [FPGA/HDL/論理回路]
[AI/IoT/マイコン]
自作CPU入門4：CPUが演算を処理するメカニズム CPUは複雑な三角関数の計算やデータ処理を，加算や論理回路といった単純な動作に分解して実現する |
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2025年4月4日号 [FPGA/HDL/論理回路]
[AI/IoT/マイコン]
自作CPU入門3：メモリマップとアドレス CPUは，メモリマップを利用して，メモリやI/Oの位置をアドレスで指定し，正しくデータ送受信を実現する |
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2025年4月3日号 [FPGA/HDL/論理回路]
[AI/IoT/マイコン]
Cortex-A9内蔵FPGA“Zynq”入門 GPIO回路の設置とARM CPUとの接続 AXI4-Liteバスを使用することで，PS側のソフトウェアからレジスタ制御を行い，GPIOの状態を変更できる |
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2025年4月2日号 [FPGA/HDL/論理回路]
[AI/IoT/マイコン]
Cortex-A9内蔵FPGA“Zynq”入門 AXIバス経由でLチカ AXI GPIOのレジスタを操作してLEDの点灯制御を行ってみた．VivadoとVitisを組み合わせることで，ハードウェアからソフトウェアまで一貫した設計が可能 |
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