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Designers' Tips

2025年12月27日号

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ZEPマガジン

2025年6月15日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ]
導通と絶縁がプリント基板の信頼性
抵抗値が中途半端な状態や経時変化する現象は，電気検査では検出が難しい．破壊検査によるマイクロレベルの確認が必要
2025年6月14日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
WebブラウザでI/O！Androidスマホで作る計測制御デバイス
無料のブロック・プログラミング環境 MIT App Inventor2と，低価格マイコン Pico Wの組み合わせで，ノーコードでIoTデバイスの制御アプリをスピーディに開発できる
2025年6月13日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
シミュレータはベテランになってから使うツール
正しくシミュレーションするためには，デバイス・モデルやPWMパターンの精度や発熱や冷却条件を含めた熱モデルが必要．使いこなすには十分な経験と知識が必要
2025年6月12日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
パワエレの故障原因探しは破壊と作り直しの連続
インバータの故障原因の特定には，結局のところ，電圧・電流波形，操作手順，モータ挙動などの記録作業と実験の積み重ねが近道
2025年6月11日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
想定外のVIAホール焼損
VIAホールの焼損防止には，電流密度計算と熱設計が必要．許容電流は単純な断面積比ではなく，メッキ厚や熱拡散条件を考慮して算出する
2025年6月10日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
大電流対応に安易な層数増しは危険
大電流基板の放熱対策は，層数増しではなく，熱伝導経路の最適化が重要．内層配線活用時には，ビアの電流容量と層間銅箔厚の整合性を厳密に検証すべき
2025年6月9日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
ゲート駆動の高速化による発熱とサージのトレードオフ
ゲート駆動の高速化は，サージ電圧やEMIを増大させる．発熱とノイズのトレードオフを考慮した最適な速度がある
2025年6月8日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ノイズ/放熱対策] [電源/電池/パワエレ]
壊れない！壊さない！失敗だらけの電源・インバータ設計
インダクタンスは回路の高速性と安全性を左右する重要なパラメータ．小さな配線であっても無視できない影響をもち，高速スイッチング・デバイスでは重大なサージ源となる
2025年6月7日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
HDLソース 500行のミニCPUを一緒に作る
C言語でソフトウェア開発が行える環境を整備した HDLコード約500行のRISC-V ミニCPUを開発．シンプルながらパイプライン構造を備える
2025年6月6日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
GNSSコンパスとIMU，それぞれの姿勢角測定特性
GNSSコンパスとIMUは，特性が異なるが補完的に用いることで高精度な姿勢角測定が可能．リアルタイム処理を行う際にはGNSSの遅延とIMUのドリフトに配慮した設計が重要
2025年6月5日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
高精度GNSSコンパス 飛行機への実装
リアルタイム処理によるGNSSコンパスの運用では，安定した通信と高いFIX率により，後処理に比べて連続性の高い測位結果が得られることを確認
2025年6月4日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
GNSS測位方式のいろいろ
GNSS測位の方式は，使用するGNSS受信機の数や，観測対象が固定か移動か，さらに処理方式がリアルタイムか後処理かによって分類される
2025年6月3日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
GNSSコンパスとINSによる方位角推定の比較
GNSSコンパスはINSと同等の方位角精度をもちつつ真北基準の出力も可能．GNSS由来の基線ベクトルに絶対的な意味があることを意味し，航法精度や地図基準の整合性を向上させる
2025年6月2日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
移動基地局方式による飛行機搭載GNSSコンパス
GNSSコンパスを飛行機に実装すると2台のアンテナ間の基線ベクトルを基に高精度な姿勢推定が可能．移動基地局方式の採用で，機体で完結した飛行中のリアルタイム姿勢測定を実現
2025年6月1日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
GPS衛星からの信号は光より遅い
電離層や対流圏による減速や屈折が発生するため，GPS信号は真空中の光速では到達しない．光速度不変という原理は真空中だけの話

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