パワエレの故障原因探しは破壊と作り直しの連続


壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計

簡単に破壊するパワエレ!故障原因の特定は困難

図1 インバータの故障解析は,1回の試作で明確な答えが出るとは限らない.電圧・電流波形,操作手順,モータ挙動を記録し,繰り返し失敗を積み重ねて検証することが,信頼性向上の近道だ.画像クリックで動画を見る.または記事を読む.[提供・著]坂本 三直
詳細:[VOD]Before After!ハイパフォーマンス基板&回路設計 100の基本【パワエレ・電源・アナログ編】【セッション1】危険!高出力電源&インバータの安心設計 10の心得

インバータの故障原因を追求する作業は,簡単ではありません.壊れた基板を観察しても,直接的な原因を特定できることは少ないです.

実験用電源のように定電圧・定電流が確保された環境では,不具合があっても破損せず,オシロスコープで波形を観察することで原因を探ることが可能です.しかし,パワー・エレクトロニクス(パワエレ)の回路では,一度の誤動作で部品が破損するケースが多く,壊れる前の挙動を記録できていないことが問題です.

同時多発故障が故障解析を難しくする

IGBT,ゲート・ドライバ,CPUが同時に壊れるようなケースでは,どれが最初に壊れたかを特定するのは極めて困難です.静電気が原因でCPUが壊れた場合でも,結果としてゲート・ドライバやIGBTまで損傷する可能性があります.逆にIGBTの故障が原因でほかの素子に影響が及ぶ場合もあります.

こうした相互依存性のある故障では,単なる回路図や写真だけでは原因を特定できません.メーカに解析を依頼することもありますが,物的証拠が失われていると,根本原因の究明は難しいです.

失敗から学ぶためのモニタリングと記録

故障を前提とした設計・評価の体制が重要です.以下のような情報を継続的にモニタ・記録しておくことで,原因の推定精度を高めることができます.

  1. 破損時点での電圧・電流波形の記録
  2. 操作方法・実行手順の記録
  3. モータの状態(回転・負荷・過渡応答など)
  4. インバータの破損位置・破損パターン
過去は試作基板の費用が高く,失敗に対する心理的な抵抗も大きかったですが,現在は基板製作のコストが下がり,むしろ人件費の方が重くなっています.
失敗を避けるのではなく,失敗から学ぶ設計手法を繰り返すことで,確実に原因に近づくことができます.

ゲート・ドライバとは

ゲート・ドライバは,パワー・デバイス(IGBTやMOSFETなど)に適切なゲート電圧を与えるための回路です.

IGBTをスイッチングさせるには,一定のスルーレートと十分な電流を供給できるドライバが必要です.
また,ノイズに強い絶縁型のドライバが使用されることもあります.

破壊に至る要因

ゲート・ドライバが破壊される原因は多岐にわたります.主なものは以下のとおりです.

  1. IGBTの破壊による高電圧スパイクの逆流
  2. $V_{in}$ラインの過電圧による絶縁破壊
  3. グラウンドの電位上昇による耐圧超過
  4. 高速スイッチングによるリンギングや過渡電圧の影響
  5. パターン設計やスルーホール接続の不良
ゲート・ドライバが壊れると,IGBTのゲートが制御不能となり,過熱や貫通電流によってIGBT自体も損傷することがあります.

破壊を防ぐための工夫

設計段階で次のような工夫を施すことが有効です.

  1. ゲート抵抗を適切に設定し,スルーレートを制御
  2. ゲート-ソース間にツェナ・ダイオードを配置し過電圧を吸収
  3. 絶縁型ゲート・ドライバとレイアウトの最適化
  4. $L_r$や$C_{snub}$などスナバ素子の適用
  5. ゲート駆動用電源のリプル低減
これらの対策により,ゲート・ドライバ単体の信頼性を向上させることができ,ひいてはシステム全体の故障率を下げることに繋がります.

〈著:ZEPマガジン〉

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著者紹介

  • 東京工業大学・大学院にてパワーエレクトロニクスの研究を行う.
  • 1990年4月 パイオニア総合研究所にて液晶・有機ELの研究に従事.
  • 1995年1月 大学時代の隣の研究室の博士とパワーエレクトロニクスの開発サポート
  • 2010年10月 マイウェイプラス株式会社を退社後,株式会社デスクトップラボ設立 会社であるマイウェイ技研株式会社を設立.

著書

  1. [VOD]Before After!ハイパフォーマンス基板&回路設計 100の基本【パワエレ・電源・アナログ編】

参考文献

  1. [VOD]Before After!ハイパフォーマンス基板&回路設計 100の基本【パワエレ・電源・アナログ編】/【IoT・無線・通信編】,ZEPエンジニアリング株式会社.
  2. [VOD]Before After!ハイパフォーマンス基板&回路設計 100の基本【パワエレ・電源・アナログ編】,ZEPエンジニアリング株式会社.
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